主控模块完成组件与高性能处理和显示组件的通信，高性能处理和显示组件发送的控制命令，上报运行状态参数，控制设备初始化，报告设备状态。运行期间负责任务调度，资源分配，将导航电文和观测数据分发给各个处理模块。

      卫星导航系统星座仿真，可模拟空间环境参数，相对论效应等对用户观测的影响。GNSS信号仿真模块需要进行卫星轨道的计算，空间环境模型的仿真，导航电文生成和射频信号的仿真。GNSS信号仿真模块的作用是把仿真计算得到的卫星和接收机之间伪距变化率等结果转换成实际的物理信号，也就是根据伪距及伪距变化率等数据产生用户可见范围内的导航卫星的多个频点射频信号，后合并为一路射频信号通过电缆或天线发送给接收机。

      信号仿真模块由仿真数据控制单元，GNSS基带信号处理单元和射频单元组成。仿真数据控制单元根据控制命令选择相应的仿真数据，完成仿真数据的预处理，并分发给后端模块处理。仿真数据控制单元能够根据控制主机场景更新的指令更新场景数据。GNSS 信号处理单元负责GNSS信号的模拟产生，由数字部分完成仿真数据的数字基带处理，中频部分完成调制和DAC变换。

      GNSS信号处理单元是一个通用的模块，无须改变硬件，同过加载不同的应用程序和改变相关参数配置。就可以提供多种卫星导航系统不同频点的导航信号。射频单元模块完成上变频和功率控制，以及生成GNSS信号仿真模块所需要的各种时钟和触发信号射频单元基于**稳定晶振设计，由高稳定度时钟源产生时钟信号，驱动和分频产生各模块所需的频标信号，提供严格同步信号和触发信号对多个模块的触发。